田浦近辺より海沿いを走って来た線路は、横須賀駅を出て内陸部に進路を変えます。長めのトンネルを抜けた辺りがこの衣笠駅。駅周辺は宅地化著しく、住宅街があちこちに見うけられます。
駅南、徒歩30分のところに衣笠山公園。もともと衣笠城のあったところで、標高約130mの丘陵地帯で、頂上からは東京湾や市街を一望できます。また、桜の名所としても知られており、約3000本の桜が咲く頃にはたくさんの見物客で賑わいます。
昭和56(1981)年5月1日軟券化。